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实现一种状态估计装置,关于跟踪对象的物体,获取多个观测数据,使用从获取到的多个观测数据分别得到的似然度和观测数据的可靠度,对物体的内部状态进行估计。第一观测获取部获取第一观测数据,第二观测获取部获取第二观测数据。第一似然度获取部基于第一观测...该专利属于株式会社巨晶片;国立大学法人九州工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社巨晶片;国立大学法人九州工业大学授权不得商用。
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实现一种状态估计装置,关于跟踪对象的物体,获取多个观测数据,使用从获取到的多个观测数据分别得到的似然度和观测数据的可靠度,对物体的内部状态进行估计。第一观测获取部获取第一观测数据,第二观测获取部获取第二观测数据。第一似然度获取部基于第一观测...