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本实用新型涉及一种喷涂机器人中空手腕结构，包括4轴手腕固定座、5轴手腕固定座、6轴手腕固定座、5轴内部中空弯管、6轴内部中空弯管、4轴驱动齿轮、末端输出法兰，4轴手腕固定座与5轴手腕固定座套装；5轴手腕固定座与4轴驱动齿轮相连；6轴手腕固定...
该专利属于希美埃（芜湖）机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过希美埃（芜湖）机器人技术有限公司授权不得商用。

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