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一种多工业机器人的协同控制方法技术
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下载一种多工业机器人的协同控制方法的技术资料
文档序号:14818300
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本发明涉及一种多工业机器人的协同控制方法,包括以下步骤:设计通信接口模块,将不同品牌的工业机器人及其原有控制器集成到通用控制站中;设计工业机器人的组态元件;开发多工业机器人协同控制算法的逻辑组态程序;开发人机界面组态程序;将工业机器人控制组...
该专利属于福州大学所有,仅供学习研究参考,未经过福州大学授权不得商用。
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