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一种支链耦合的两转动并联机构，包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条或三条以上的运动支链，所述运动支链之间通过多条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固定连接，耦...
该专利属于褚宏鹏所有，仅供学习研究参考，未经过褚宏鹏授权不得商用。

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