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本实用新型涉及一种用于码垛机器人的腰部结构。其包括腰部旋转机构、基座和运动机构，腰部旋转机构包括底座、减速器、腰部支架、大齿轮、小齿轮和腰部电机；基座包括底板、水平臂和竖直臂；底板上设有通孔，且腰部电机穿装于通孔中，运动机构包括水平运动机构...
该专利属于青岛莱茵智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛莱茵智能装备有限公司授权不得商用。

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