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本发明公开了一种用于化学气相沉积设备的载片盘输送的抓取装置,主要包括底座、导杆、回转臂、机械手。本发明的输送载片盘用抓取装置,通过周向均匀吊装载片盘方式使载片盘周向受力更为均匀,保证载片盘及载片盘中的晶圆片的平稳输送,另外通过反向运用摆动导...该专利属于广东昭信半导体装备制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东昭信半导体装备制造有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于化学气相沉积设备的载片盘输送的抓取装置,主要包括底座、导杆、回转臂、机械手。本发明的输送载片盘用抓取装置,通过周向均匀吊装载片盘方式使载片盘周向受力更为均匀,保证载片盘及载片盘中的晶圆片的平稳输送,另外通过反向运用摆动导...