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本发明公开了一种阀球送料装置，其特征在于：按相互垂直的方向布置直推气缸和直拉气缸，直推气缸的前端安装直推夹具，直拉气缸的前端安装阀球筒；在阀球筒的侧壁上开设处在径向对称位置上的阀球入口和阀球出口；阀球筒在直拉气缸的驱动下可分别停留在接料位置...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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