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本发明涉及工件供给装置、机器人以及机器人系统。本发明提供一种能够将供给的工件的姿势变更为所希望的姿势的工件供给装置。工件供给装置具备：托盘，其具有阶梯部，并用于收纳工件；振动部，其对托盘赋予振动；以及姿势变更部，其对工件的姿势进行变更。...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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