温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于视觉导航领域，具体涉及一种基于LK光流算法的视觉导航方法，利用LK光流算法实现环境特征提取与跟踪，并根据环境特征的位置和速度信息，反算出视觉传感器的位置和速度信息，并采用动态扩展卡尔曼滤波实现与惯性导航系统参数的数据融合，从而实现...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。