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本实发明公开了一种基于平方根容积卡尔曼滤波（Square Root Cubature Kalman Filtering，SR‑CKF）的多机器人协同定位算法，属于机器人协同定位领域。整个算法分为两步：预测和更新。首先建立机器人运动方程和观测...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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