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本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，系统中冗余设置有至少两个飞行控制器，该方法包括：获取各个飞行控制器的设备配置信息；根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞...
该专利属于易瓦特科技股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过易瓦特科技股份公司授权不得商用。

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