下载驱动系统、具有驱动系统的内窥镜系统以及用于驱动系统的控制装置的技术资料

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控制部(220)输出控制信号。动作器(150)与驱动部(230)连接,根据控制信号进行动作。动作信息获取部(240)获取与动作器(150)的动作情况有关的动作信息。存储部(250)存储有包含在控制信息中的校正信息,该控制信息是动作情况与控制...
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