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本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人，包括前车、连接结构和后车，前车通过连接结构与后车连接；所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器；所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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