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本发明公开了一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节，包括主轴驱动电机、谐波减速器、关节外壳、输出法兰，所述主轴驱动电机与所述谐波减速器的输入端驱动连接，所述关节外壳与谐波减速器外壳固定连接，所述关节外壳内设置有浮动弹簧刚度调节装置，所述浮动弹簧...
该专利属于华南理工大学;电子科技大学中山学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;电子科技大学中山学院授权不得商用。

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