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本发明公开了一种领导‑跟随型多智能体系统的有限时间鲁棒故障诊断设计方法，首先构建具有领导者的多智能体系统连接图并以有向图表示，得出跟随者的Laplacian矩阵L和领导者的邻接矩阵G；再建立每个节点飞行控制系统的状态方程和输出方程，并将状态...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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