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设置牵引控制机构(18)，其夹设于转矩分配机构(11)和左右轮(3)的各转矩控制机构(17)之间，在加减速时抑制驱动轮(3)的滑移。设置前后力推算机构(23)，该机构推算分别作用于左右各轮(3)上的前后力；前后力一致控制机构(19)。前后力...
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