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本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种脱针装置，包括针座、设在针座上的针尖、基座、连杆和曲柄，所述针座上下滑动的设在所述基座上，所述连杆两端分别与所述针座和曲柄一端旋转连接，所述曲柄另一端可旋转的连接在所述基座上，所述曲柄上连接有...
该专利属于香港中文大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学（深圳）授权不得商用。

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