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本发明涉及一种新型制管机在线焊道全自动打磨装置，主要包括斜抛箱体，所述斜抛箱体上安装有磨头座底板，所述磨头座底板的上面安装有斜抛底板,所述斜抛底板上连接有磨头斜抛面板，所述磨头斜抛面板上连接有斜抛磨头滑块，所述斜抛磨头滑块上垂直连接有立柱，...
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