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本发明公开了一种针对解决形变问题的机器人磨削系统及其轨迹规划方法，该系统为直角坐标机器人磨削系统，直角坐标机器人磨削系统包括工作台架、三轴直角坐标机器人的导向单元、驱动单元，六维力传感器测量单元、磨削刀具、曲面工件，所述直角坐标机器人磨削系...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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