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本发明涉及一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法，爪头通过销轴铰接在爪头座的头部，爪头座固定安装在滑套的末端，滑套内部滑动配合安装有活塞杆，所述活塞杆的顶端与油缸座相配合，所述油缸座固定在底板的上端面，所述油缸座的底端加工有一号进油口，...
该专利属于宜昌长机科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌长机科技有限责任公司授权不得商用。

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