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本发明提供基于VR装置的机器人培训系统及培训方法，采用VR装置替代机器人实体，对机器人在现场工况中的动作进行模拟，并将模拟情况反馈给操作人员，使操作人员及时对示教动作的控制指令进行修改，无需专门的机器人本体，大大节约了成本，并且提升了示教准...
该专利属于纳博特南京科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特南京科技有限公司授权不得商用。

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