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本公开提供机器人系统、指示输入装置以及机器人系统的控制方法，能够在站起时或就座时不会使驱动机构进行被护理者意料之外的动作而能够防止被护理者产生不快感的机器人系统。一种辅助被护理者7的站起以及就座动作的机器人系统1，具备：执行辅助被护理者的动...
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