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本发明涉及一种建立扫地机器人巡航坐标系的方法及巡航方法及学习方法，建立坐标系的方法包括以下步骤：在原点磁钉处启动扫地机器人，扫地机器人通过自身的磁传感器识别所述原点磁钉，并确定为坐标系的坐标原点；扫地机器人逐个搜寻门槛磁钉，每搜寻到一个门槛...
该专利属于苏州大成电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大成电子科技有限公司授权不得商用。

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