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本实用新型公开一种分布式云台电机控制结构，包括主控制器、分控制器、电机,所述主控制器与分控制器电连接，所述分控制器和电机电连接并集成，主控制器通过CAN总线向分控制器发送控制指令，并由分控制器控制电机执行所述控制指令，本实用新型通过对分控制...
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