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本发明的一个实施例所涉及的制动装置使用于电动机，其特征在于，具备：制动部，其保持电动机的位置；电压检测部，其检测施加于制动部的电压；以及观测部，其识别电压的变动模式，基于电压变动模式来观测制动部的解除及工作状态。...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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