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一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题，它包括仿...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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