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本机械手(1)的手腕构造具备：中空的外侧手腕轴(5)，沿着共通的旋转轴线(L)而延伸设置，且上端连接于下侧手(3)；中空的内侧手腕轴(4)，沿着共通的旋转轴线(L)穿过外侧手腕轴(5)的内部而延伸设置且上端连接于上侧手(2)，且具有以在下侧...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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