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本公开是关于一种图像采集设备、图像采集方法及控制器，属于图像采集技术领域。图像采集设备包括：图像采集单元、云台和控制器，该云台一端固定连接该图像采集单元，另一端固定连接该图像采集设备的载具，该控制器分别与该图像采集单元和该云台电性相连，该图...
该专利属于北京小米移动软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米移动软件有限公司授权不得商用。

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