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本发明涉及一种绳驱动二自由度打磨末端执行器，包括快换接头、控制模块、前连接块、绳索、十字联轴机构、后连接块、电机连接块、电机和打磨头，快换接头的一端与工业机器人连接，另一端与控制模块固定连接，控制模块内设十字联轴机构的驱动机构，该控制模块与...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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