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本发明涉及一种玻璃堆垛装置及其控制方法，包括堆垛机器人和托盘，所述的堆垛机器人包括机械臂、吸盘架和传感器，所述的机械臂由一底座安装于所述的堆垛抓取区域，所述的机械臂末端安装有所述的吸盘架，所述的传感器安装于所述的吸盘架上，所述的传感器包括两...
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