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本发明提供一种车辆行驶预测方法、装置和车载智能系统。车辆行驶预测方法包括：检测在并识别信号灯的状态；当信号灯的状态为指示允许车辆通过所述信号灯的第一状态时，检测距离信号灯的状态变为指示禁止车辆通过信号灯的第二状态的第一时间；检测在本车后方是...
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