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本实用新型公开了一种工业机器人轨迹与位置检测装置。主要由球杆机构、基座、第一旋转编码器机构、第二旋转编码器机构和末端执行器组成，其中末端执行器包括电磁吸盘和磁性连接杆，电磁吸盘固接在机器人法兰盘，磁性连接杆一端紧紧吸附于电磁吸盘上，磁性连接...
该专利属于中国计量学院;杭州市质量技术监督检测院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院;杭州市质量技术监督检测院授权不得商用。

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