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本发明提供一种用于自主喂饭机器人的喂饭机构，喂饭机构由转台、升降气缸、滚轮、支撑杆、转勺气缸、球头和图像采集处理器组成，由跟踪摄像机或GPS定位搜寻目标，固定在小车上的接收系统接收人请求喂饭的指令，小车沿导航指定路线进入餐厅的制作间，将设有...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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