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本发明实施例提供一种实现轴孔装配的柔顺装置及利用该柔顺装置实现轴孔装配的方法，包括主动柔顺部分和被动柔顺部分,利用磁场力对装配轴的推动作用实现轴孔装配，主要解决装配孔壁光滑或粗糙时的卡阻问题，且将磁场力融入到装配作业中，弥补了传统位置控制在...该专利属于中山市工业技术研究中心;广东华创智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山市工业技术研究中心;广东华创智能装备有限公司授权不得商用。