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本发明涉及一种可实现抓取运动的四自由度单动平台并联机构，包括一个四边形定平台、一个四边形动平台以及连接定平台和动平台对应角的四条支链，第一支链包括依次连接的第一虎克副、第一驱动杆、第一移动副、第一连杆、第二虎克副，第二支链包括依次连接的第一...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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