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内窥镜系统具有：内窥镜，其插入部插入于被检体内的规定的脏器内；摄像部，其设置于内窥镜，对规定的脏器内进行摄像；摄像信息获取部，其对摄像部的位置信息和视线信息进行检测；展开图像生成部，其生成将与规定的脏器对应的模型图像平面地展开的平面模型图像...
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