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本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人旋转关节驱动模块，主要由丝杆机构、三连杆机构组成，具体包括直流电机、联轴器、滚珠丝杆固定座、滑块、丝杆、滚珠丝杆支撑座、连接件、连杆、支撑杆组件a、支撑杆组件b、支撑杆组件c、定位连接板a、定...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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