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一种基于角加速度前馈的滑模变结构复合控制方法，计算线性误差滑模面函数，然后计算边界层厚度，再计算基于角加速度前馈的控制力矩，最后根据控制力矩计算出对应执行机构的控制指令。本发明设计了由四元数偏差和姿态角速度偏差组成的线性误差滑模面，保证系统...
该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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