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公开了一种基于萤火虫群优化的PF空间非合作目标轨道预测方法，包括：根据系统的初始状态值构造初始粒子群并将初始粒子的权值设为i＝1,2…N；根据系统状态方程计算k时刻的粒子群并计算粒子的归一化权值根据萤火虫算法对k时刻的粒子群进行优化，包括：...该专利属于哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司授权不得商用。