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本发明公开了移动Sink节点对感知节点的数据收集的方法及系统，方法包括：初始化传感器节点的预定参数信息，确定监测区域范围内的重点目标位置信息，移动Sink节点的收集半径；根据重点目标位置信息利用蚁群算法构建巡航路径；根据传感器节点的剩余能量...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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