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本实用新型涉及一种新型爬楼梯轮椅，主要包括对履带机构、减速机构、升降机构、驱动电机的参数结构设计和强度校核。采用轮-履带机构混合，轮式机构用于平地行走，后轮轮毂电机驱动，前后履带机构用于上下楼梯，前履带机构驱动，前后履带共同支撑。分别采用行...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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