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本发明公开了一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，包括第一壳体、第二壳体、太阳轮、中间传动机构、端盖。所述第一壳体的内壁设有第一内齿圈和第一管腔，所述第二壳体的内壁设有第二内齿圈，其特征在于，所述的第一壳体和第二壳体之间设有内嵌式轴承机...
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