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本发明涉及堆取料机位置检测领域，公开了一种堆取料机位置检测系统及方法，其中，该系统包括：报警装置；定位装置，用于获取堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中心的定位数据；控制装置，用于根据定位数据计算堆取料机的回转中心与悬臂中部或悬臂头部中...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司授权不得商用。