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本发明公开了一种用于火灾救援的室内复合定位方法，其具体步骤为：搭建包括：三轴加速度计（1）、三轴陀螺仪（2）、三轴磁罗盘（3）、气压计（4）、读卡器（5）、RFID标签（6）和DSP处理器（7）用于火灾救援的室内复合定位系统；信号采集模块（...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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