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本发明公开了一种基于改良粒子群算法的机器人稳定步态规划方法和装置。其中，该方法包括：确定适应度函数值，并根据适应度函数值，利用粒子群算法对粒子的速度和位置进行更新，对粒子进行变异，并重新确定适应度函数值，循环上述所有步骤，直至满足预设次数；...
该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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