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本发明涉及一种自动化喷涂系统集成喷涂工艺的喷涂路径规划算法，其步骤：导入已生成的待喷涂零件三维模型，并导入该三维模型；读取STL格式数学模型的三角面片信息，并显示待喷涂零件的三维模型；判断待喷涂零件特征，根据集成的工艺原理自动给出扫描平面的...该专利属于清华大学;江苏长虹智能装备集团有限公司;上海飞机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;江苏长虹智能装备集团有限公司;上海飞机制造有限公司授权不得商用。