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本发明公开了一种卷式裁单张数字喷墨双面彩色印刷机，包括主电机、卷纸筒、印刷本体、张力检测装置、纠偏装置；主电机固定设置在印刷本体中卷纸筒的右侧下部，并与印刷本体固定连接；卷纸筒设置在左侧下部位置，张力检测装置设置在卷纸筒的上部，在张力检测装...该专利属于中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院授权不得商用。