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本发明公开一种无人驾驶汽车换档器执行机构控制方法，其包括：采集TCU模块发来的报文信号；分析报文信号以得到驾驶模式信息、档位信息；若驾驶模式信息为自动驾驶模式，则根据报文信号的档位信息控制执行机构电机切换相应档位；若驾驶模式信息为手动驾驶模...
该专利属于宁波高发汽车控制系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波高发汽车控制系统股份有限公司授权不得商用。

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