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本发明提供了一种气浮球轴承三维姿态测量方法，气浮球轴承姿态转动时，俯仰间隙传感器和滚转间隙传感器分别测量内环与赤道面转接件在滚转轴方位和俯仰轴方位上的间隙变化，俯仰间隙传感器测量值反馈给外环驱动电机并驱动外环跟踪赤道面转接件的俯仰运动，滚转...该专利属于哈尔滨工业大学;哈尔滨研控自动化科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学;哈尔滨研控自动化科技开发有限公司授权不得商用。