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本发明公开了一种大规模无线传感器网络时间同步方法，是通过基于动态路径的时间同步机制和节点同步信息转发资格认证机制，能够抑制多跳误差的累计、消除时钟频率突变对同步精度带来的影响，对网络拓扑结构的变化也有更强的适应性，且有利于节省能耗；采用参考...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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